Dynamiikan ilmiöiden simuloinnissa pyritään yleensä tuottamaan F = ma -yhtälön ratkaisu aika-paikka koordinaatistossa. Esitän tässä Leapfrog-integrointina kutsutun menetelmän, jonka avulla useissa tapauksissa saadaan melko tarkkoja arvioita kappaleen paikasta ajan suhteen. Koska kiihtyvyys on paikan toinen derivaatta, niin matemaattisesti ollaan ratkaisemassa differentiaaliyhtälöä, joka on muotoa x’’(t) = f(x), toki yhtälön oikealla puolella voi olla muitakin termejä, Continue reading